内圆磨床主要用于磨削由圆柱、圆锥或其他形状线形成的内孔表面及其端面。一种研磨机，用于加工内孔表面及其由工件的圆柱、圆锥或其他形状线形成的端面。内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和专用内圆磨床。根据砂轮轴的配置，内圆磨床可分为卧式和立式。
① 常见：工件由安装在头架主轴上的卡盘夹紧作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨作纵向往复运动（见机床导轨），头架沿滑动鞍座作横向进给运动（见机床）；还可以将头架绕垂直轴旋转一定角度来研磨锥孔。
② 行星：工作时，工件是固定的。除了围绕自身轴高速旋转外，砂轮还围绕加工孔的轴旋转，以实现周向进给。适用于磨削大型工件或不适合旋转的工件，如内燃机缸体。
③ 无心：工作时，工件的外圆支撑在滚轮或支撑块上，工件的端面被磁性卡盘吸住并驱动旋转，但可以轻微浮动，以保证内外圆的同心度。小型内圆磨床的轮速可达100000转/分以上。大批量生产中使用的内圆磨床要求高度自动化。在磨削过程中，可以使用塞规或千分尺自动控制尺寸。结构：内圆磨床分为普通内圆磨床和内圆磨床。内圆磨床应用广泛。各种轴套类工件的内圆柱面、内锥面和台阶轴端面可在内圆磨床上磨削。
内圆磨床的主要部件是床身。床身是磨床的基本支撑部件，它配有砂轮架、工作台、头架、尾架、横向滑动鞍座等部件。在操作过程中，保持这些部件处于准确的相对位置。在床层中用作液压油的油池。头架用于安装和固定工件，并驱动工件旋转。头架在水平面内逆时针旋转90°。内圆磨床用于支撑砂轮轴，以磨削内孔。内圆磨床主轴由单独的电机驱动。砂轮架用于支撑和驱动高速旋转的砂轮主轴。砂轮架安装在滑动鞍座上。当需要磨削短锥面时，可将砂轮架调整到水平面±30°的一定角度位置。尾架和头架一起支撑工件。滑动鞍座和横向机构旋转横向手轮。横向进给机构可驱动滑动鞍座及其上的砂轮架进行横向进给运动。工作台由上层和下层组成。上工作台可绕下工作台水平面旋转一个角度（±10°），以磨削小锥度的长方形锥面。上部工作台配备有头架和尾架。可与工作台一起沿床身导轨作纵向往复运动。机床用途：普通精度内圆磨床，整体精度为IT6、it7。加工表面的表面粗糙度Ra可控制在1.25至0.08μM之间。内圆磨床可用于内圆柱面和内锥面的精加工。内圆磨床虽然生产率较低，但由于其良好的通用性，被广泛应用于单件小批量生产车间、工具车间和机修车间。
